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結(jié)構(gòu)力學(xué)性能研究整體解決方案供應(yīng)商

特征模型自適應(yīng)控制


利用控制信號和反饋信號的最近時間段內(nèi)的波形實(shí)時辨識被控對象當(dāng)前的特性,并利用誤差信息實(shí)時動態(tài)調(diào)整控制器內(nèi)部特征參數(shù),對于具有一定時變特征的對象的控制效果最佳。典型的應(yīng)用有LMS最小均方誤差算法。
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LQR最優(yōu)控制


采用現(xiàn)代控制理論,能處理更廣泛的控制問題,尤其適用于多變量系統(tǒng)。LQR線性二次型調(diào)節(jié)器是其中一種典型的應(yīng)用,可得到多個狀態(tài)反饋的最優(yōu)控制規(guī)律,易于構(gòu)成多變量系統(tǒng)的最優(yōu)控制。
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增強(qiáng)型PID控制


提供經(jīng)典的位置式PID、增量型PID 控制。影響PID 控制運(yùn)行質(zhì)量的關(guān)鍵因素是控制器參數(shù)的優(yōu)化整定,系統(tǒng)配置軟件中提供PID 參數(shù)優(yōu)化模板和參數(shù)自整定功能。
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多維力傳感器


一種能夠同時測量三維空間內(nèi) 三個力分量 (Fx、Fy、Fz)和 三個力矩分量 (Mx、My、Mz)的高精度傳感器,實(shí)現(xiàn)多維度力覺反饋 。
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輪輻力傳感器


一種通過法蘭結(jié)構(gòu)與被測軸剛性連接,測量扭矩的傳感器。
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扭矩傳感器


一種通過法蘭結(jié)構(gòu)與被測軸剛性連接,測量扭矩的傳感器。
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拉壓力傳感器


一種能夠檢測物體受壓或受拉狀態(tài)下的力的傳感器
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扭矩傳感器


對各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上扭矩的檢測
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六維力傳感器


是一種能夠同時測量三維空間內(nèi) 三個力分量 (Fx、Fy、Fz)和 三個力矩分量 (Mx、My、Mz)的高精度傳感器,實(shí)現(xiàn)多維度力覺反饋 。
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應(yīng)變計(jì)


適用于長期安裝在水工建筑物或其他混凝土結(jié)構(gòu)物(如梁、柱、樁基、擋土墻、襯砌、墩以及基巖等)內(nèi),測量埋設(shè)點(diǎn)的線性變形(應(yīng)變)與應(yīng)力。
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